新一代無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)，在高光通量、高傳遞效率的前置光路下能夠使具備高采集幀頻的SCMOS 探測(cè)器能夠輸出高信噪比、高空間、高光譜分辨率、高精準(zhǔn)度的高光譜數(shù)據(jù)。
高精準(zhǔn)度的慣導(dǎo)、POS、高清相機(jī)則又能為數(shù)據(jù)的拼接、校準(zhǔn)、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構(gòu)造能夠使地面上被測(cè)區(qū)域的狀況，通過(guò)無(wú)線圖傳實(shí)時(shí)的回傳到地面。數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)和反演結(jié)果也同步實(shí)時(shí)快速輸出并反饋至地面。為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評(píng)估；水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測(cè)；軍事偽裝識(shí)別；生態(tài)多樣性評(píng)估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。實(shí)時(shí)輸出待測(cè)目標(biāo)的反演分析結(jié)果，快速確定目標(biāo)信息的分布。
功能介紹：
機(jī)載高光譜：
1. 被動(dòng)式遙感探測(cè)
2. 軟件功能穩(wěn)定、實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演輸出等
3. 林/地質(zhì)/水質(zhì)/生態(tài)/軍事等等
4. 拓展更多搭載平臺(tái)
機(jī)載激光雷達(dá)：
1. 主動(dòng)式遙感探測(cè)
2. 不受制于光線等影像，可全天候測(cè)試
3. 角度大、距離遠(yuǎn)、速度快、分辨率高
4. 抵抗有源干擾能力強(qiáng)具備穿透能力
5. 三維空間分布
一體式系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
1. 多種搭載平臺(tái)可選
2. 同步采集、控制等
3. 數(shù)據(jù)拼接、處理校準(zhǔn)等
4. 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力等
5. 高光譜和激光雷達(dá)、熱紅外的數(shù)據(jù)融合
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | 型號(hào) | GaiaSky-mini-VLidar | |
高光譜相機(jī)參數(shù) | 光譜范圍 | 400-1000（nm） | |
光譜分辨率 | 3.5nm | ||
光譜通道數(shù) | 128/224(標(biāo)準(zhǔn)) | ||
空間通道數(shù) | 1200 | ||
光譜采樣間隔 | 4.7nm@128 | 2.7nm@224 | |
像素尺寸 | 6.5×6.5（μm） | ||
圖像位深 | 16(bit) | ||
輸出接口 | USB3.0 | ||
鏡頭 | 16mm，25mm， | ||
線視場(chǎng)角（度） | 27.3°@16mm | 17.7°@25mm | |
線視場(chǎng)寬度（m） | 48.7m@16mm﹙100m高） | 31.1m@25mm﹙100高） | |
空間分辨率 | 0.023m@16mm﹙100m高） | 0.014m@25mm﹙100高） | |
激光器參數(shù) | 探測(cè)距離（晴天室外@100klx） | 80m@10% 反射率；200 m@54%反射率；300 m@90% 反射率 | |
掃描視場(chǎng)角 | 360°(水平) ×40.3° (垂直) | ||
回波數(shù) | 三回波 | ||
激光點(diǎn)頻 | 單回波：640,000 點(diǎn)/秒；雙回波：1,280,000 點(diǎn)/秒；三回波：1,920,000 點(diǎn)/秒 | ||
熱紅外相機(jī)參數(shù) | 分辨率 | 640×512 | |
像元間距 | 12μm | ||
主要波長(zhǎng)范圍 | 8—14μm | ||
測(cè)溫范圍 | -20℃～﹢150℃、﹢100℃～550℃ | ||
測(cè)溫精度 | ±2℃或讀數(shù)的±2%，取大值 | ||
RGB相機(jī)參數(shù) | 相機(jī)像素 | 2600W | |
GNSS系統(tǒng) | 姿態(tài)精度 | 0.008°(1σ) | |
航向精度 | 0.038°(1σ) | ||
IMU數(shù)據(jù)頻率 | 200HZ | ||
高光譜成像系統(tǒng)參數(shù) | 拍攝方式 | 無(wú)人機(jī)外置推掃 | |
功率 | 60W | ||
重量 | 2.5kg（帶鏡頭及內(nèi)部控制器） | ||
存儲(chǔ) | 1TB | ||
工作電壓 | 12—19V | ||
工作溫度 | 0～50℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -20——60℃ | ||
應(yīng)用案例：
激光雷達(dá)(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力強(qiáng)的主要特征，可以穿過(guò)大氣和部分地表目標(biāo)，獲取地物的三維結(jié)構(gòu)特征和低空大氣特征。
高光譜NDVI與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合
激光雷達(dá)的發(fā)展對(duì)于森林等高覆蓋度的植被研究具有重要意義，是將遙感從二維平面轉(zhuǎn)向三維立體的重要技術(shù)，便于獲取更多的地物細(xì)節(jié)信息。
產(chǎn)地：上海乾菲諾
