無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)GaiaSky-mini-VLidar
日期:2025-02-11 11:02:49

新一代無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng),在高光通量、高傳遞效率的前置光路下能夠使具備高采集幀頻的SCMOS 探測(cè)器能夠輸出高信噪比、高空間、高光譜分辨率、高精準(zhǔn)度的高光譜數(shù)據(jù)。

高精準(zhǔn)度的慣導(dǎo)、POS、高清相機(jī)則又能為數(shù)據(jù)的拼接、校準(zhǔn)、修正提供支持。特有的輔助攝像頭構(gòu)造能夠使地面上被測(cè)區(qū)域的狀況,通過(guò)無(wú)線圖傳實(shí)時(shí)的回傳到地面。數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)校準(zhǔn)和反演結(jié)果也同步實(shí)時(shí)快速輸出并反饋至地面。為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)評(píng)估;水、溢油、土地沙漠化等環(huán)境監(jiān)測(cè);軍事偽裝識(shí)別;生態(tài)多樣性評(píng)估等方面應(yīng)用需求提供完整的解決方案。實(shí)時(shí)輸出待測(cè)目標(biāo)的反演分析結(jié)果,快速確定目標(biāo)信息的分布。

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功能介紹:


機(jī)載高光譜:

1. 被動(dòng)式遙感探測(cè)

2. 軟件功能穩(wěn)定、實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演輸出等

3. 林/地質(zhì)/水質(zhì)/生態(tài)/軍事等等

4. 拓展更多搭載平臺(tái)

 

機(jī)載激光雷達(dá):

1. 主動(dòng)式遙感探測(cè)

2. 不受制于光線等影像,可全天候測(cè)試

3. 角度大、距離遠(yuǎn)、速度快、分辨率高

4. 抵抗有源干擾能力強(qiáng)具備穿透能力

5. 三維空間分布


一體式系統(tǒng)優(yōu)勢(shì):

1. 多種搭載平臺(tái)可選

2. 同步采集、控制等

3. 數(shù)據(jù)拼接、處理校準(zhǔn)等

4. 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力等

5. 高光譜和激光雷達(dá)、熱紅外的數(shù)據(jù)融合


技術(shù)參數(shù):


型號(hào)

型號(hào)

GaiaSky-mini-VLidar

高光譜相機(jī)參數(shù)

光譜范圍

400-1000(nm)


光譜分辨率

3.5nm


光譜通道數(shù)

128/224(標(biāo)準(zhǔn))


空間通道數(shù)

1200


光譜采樣間隔

4.7nm@128

2.7nm@224

像素尺寸

6.5×6.5(μm)


圖像位深

16(bit)


輸出接口

USB3.0


鏡頭

16mm,25mm,


線視場(chǎng)角(度)

27.3°@16mm

17.7°@25mm

線視場(chǎng)寬度(m)

48.7m@16mm﹙100m高)

31.1m@25mm﹙100高)

空間分辨率

0.023m@16mm﹙100m高)

0.014m@25mm﹙100高)

激光器參數(shù)

探測(cè)距離(晴天室外@100klx)

80m@10% 反射率;200 m@54%反射率;300 m@90% 反射率

掃描視場(chǎng)角

360°(水平) ×40.3° (垂直)

回波數(shù)

三回波

激光點(diǎn)頻

單回波:640,000 點(diǎn)/秒;雙回波:1,280,000 點(diǎn)/秒;三回波:1,920,000 點(diǎn)/秒

熱紅外相機(jī)參數(shù)

分辨率

640×512

像元間距

12μm

主要波長(zhǎng)范圍

8—14μm

測(cè)溫范圍

-20℃~﹢150℃、﹢100℃~550℃

測(cè)溫精度

±2℃或讀數(shù)的±2%,取大值

RGB相機(jī)參數(shù)

相機(jī)像素

2600W

GNSS系統(tǒng)

姿態(tài)精度

0.008°(1σ)

航向精度

0.038°(1σ)

IMU數(shù)據(jù)頻率

200HZ

高光譜成像系統(tǒng)參數(shù)

拍攝方式

無(wú)人機(jī)外置推掃

功率

60W

重量

2.5kg(帶鏡頭及內(nèi)部控制器)

存儲(chǔ)

1TB

工作電壓

12—19V

工作溫度

0~50℃

存儲(chǔ)溫度

-20——60℃



應(yīng)用案例:


激光雷達(dá)(LIDAR) 利用其自身具有快速、穿透力強(qiáng)的主要特征,可以穿過(guò)大氣和部分地表目標(biāo),獲取地物的三維結(jié)構(gòu)特征和低空大氣特征。


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高光譜NDVI與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合


激光雷達(dá)的發(fā)展對(duì)于森林等高覆蓋度的植被研究具有重要意義,是將遙感從二維平面轉(zhuǎn)向三維立體的重要技術(shù),便于獲取更多的地物細(xì)節(jié)信息。

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產(chǎn)地:上海乾菲諾


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