適用于無人機的緊湊型多功能高光譜成像解決方案
芬蘭SPECIM是提供商用高光譜分光器的制造商，至今已有二十余年高光譜產品的生產歷史。如今高光譜產品線包括航空機載、室內實驗室和室外地面系列等，光譜范圍覆蓋紫外、可見光近紅外、短波紅外、中波紅外和熱紅外（UV、VNIR、SWIR、MWIR、LWIR）等波段。
SPECIM AFX10是一款新型小巧輕便的可見光-近紅外VNIR高光譜成像系統(tǒng)，配備一臺HSI攝像機、一臺小型且功能強大的控制電腦和一個緊湊的高端GNSS/IMU單元。整套高光譜相機，重量僅有2.1kg，可用于多種無人機類型—多旋翼或固定翼平臺。有無萬向節(jié)都可自由拍攝，根據飛行計劃上的航路點自動獲取數據，一鍵啟動，自動測量，操作簡單。
產品優(yōu)勢:
?易于安裝和操作——SPECIM AFX10一體式設計減小了布線量，因此安裝簡單，并且任務飛行計劃的全自動數據采集可輕松操作。
?緊湊而強大——SPECIM AFX10集多個組件為一體，所有部件都裝在一個緊湊的外殼里，強大的內置計算機可以實現有效的成像和數據預處理解決方案。
?高質量數據——SPECIM AFX10配備F/1.7大光圈，有效利用可用光強。結合內置的圖像增強算法，可以獲得高質量的采集數據。
?聚焦關注區(qū)域——可選取多不同波段關注多個感興趣區(qū)域，多感興趣區(qū)域（MROI）功能允許關注相關區(qū)域，從而減少記錄的數據量。
?數據處理——SPECIM AFX10數據可以使用SPECIM CaliGeo PRO軟件進行處理，還與商業(yè)軟件（如ENVI）完全兼容，ENVI允許快速數據分析和應用程序創(chuàng)建。
慣性導航系統(tǒng):
| ?AFX17實時獲取GNSS/IMU數據 |  |
| ?位置采樣頻率：1Hz | |
| ?高度采樣頻率：50Hz | |
| ?時間同步頻率：1Hz | |
| ?POSPAC UAV高精度數據后處理功能 |
性能說明：
| SPS | Post-Processed | |
Position (m) | 1.5-3.0 | 0.02-0.05 |
Velocity (m/s) | 0.05 | 0.015 |
Roll & Pitch (deg) | 0.04 | 0.025 |
True Heading (deg) | 0.30 | 0.080 |
CaliGeo PRO可以使用實時數據和后處理數據
數據采集：
?有效地利用光線和圖像增強算法，獲得高質量的數據
?任意航線設計，全自動數據采集
?聚焦應用相關的數據，自由選擇光譜波段
集成方式：
適合多種無人機，多旋翼或固定翼設備
地面覆蓋和采樣分辨率與海拔的比例
技術參數：
| 光譜范圍： 400-1000 nm VNIR | 功率：17 W |
| 光譜采樣：2.68 nm | 接口：ANT, DC IN, ETH |
| 光譜分辨率：5.5 nm | 存儲溫度：-20—50℃ |
| 前鏡頭焦距：15 mm | 使用溫度：+5—40℃ |
| 視場角：38° | 相對濕度：5-90%，無冷凝 |
| 光圈大?。?.7 | 無人機：帶萬向節(jié)多旋翼；無萬向節(jié)固定翼 |
| 光譜波段：最大 224 | Gimbal：MoVI Pro, 2.2-2.7 kg |
| 空間像素數：1024 | 工作高度：15-150 m |
| 光譜像素選項：2,4,8 | GNSS/IMU：Trimble APX-15 |
| 空間像素選項：1,2 | GPS：Trimble AV 14 |
| 關注區(qū)域：用戶自由選擇 | 相機尺寸：131W×152H×202L mm |
| 幀率：最大330 fps | 相機重量：2.1 kg |
| 動態(tài)范圍：1420 | 相機+萬向節(jié)：4.8 kg |
| 信噪比：400：1 | |
| 電源：10-30 VDC |
應用領域：
| 農業(yè)與植物研究： | 其他： |
| ?田間作物冠層表型參數 | ?水質分析 |
| ?葉面積指數 | ?濕地監(jiān)測 |
| ?色素含量 | ?野生動物種群研究 |
| ?氮含量 | ?環(huán)境規(guī)劃 |
?光合能力 | ?森林火災預警 |
| ?地上生物量 | ?國防安全 |
| ?覆蓋度 | ?植被分類與物種鑒定 |
| ?生育期病蟲害與災害識別 | |
| ?植被分類與物種鑒定 |
產地：芬蘭SPECIM
