Workswell WIRIS?Enterprise是一款多傳感器熱成像系統(tǒng)，可搭載多種無人飛行器（UAV/UGV）或無人機航空檢測。WIRIS OS操作系統(tǒng)和集成傳感器為一系列商業(yè)無人機應用提供了前所未有的空中檢測能力，包括熱檢測、安全應用、消防、地質、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。
? 高達1500°C的高溫范圍
? 精確實驗室校準±2%或±2°C
? 夜視模式30倍光學變焦
? 熱成像分辨率1266 x 1010
? 1500米范圍測距儀
? 視覺攝像機分辨率16MPX
頂級規(guī)格：
WIRIS?Enterprise首先被設計為一款檢查相機，熱成像儀配備640×512 px（7.5-13.5μm范圍）分辨率LWIR微測輻射熱傳感器，超分辨率模式功能甚至可以提供獲得1 266×1 010 px分辨率的熱力圖選項。
第一個RGB相機分辨率為16Mpx，其主要設計用于高分辨率圖像和地形測繪。第二個RGB相機具有全高清（1920 x 1080像素）分辨率，最重要的是可提供絕對無與倫比的實時30倍光學超變焦，適用于安全應用。
IP66等級防護外殼：
工業(yè)檢測通常在要求苛刻的環(huán)境中進行。因此，熱成像儀在正常使用過程中損壞的風險很高。這就是WIRIS Enterprise具有IP66防護等級的原因——完全防塵、防油和其他非腐蝕性材料，還可以防水、防雨、防雪，甚至可以抵御強大的水壓。
外殼由堅固耐用的輕質鋁構成。整個系統(tǒng)中最敏感的部件，熱成像儀鏡頭由鍺制成的可更換保護帽保護。
精密計量學
工業(yè)應用對計量工作提出了嚴峻挑戰(zhàn)，為了確保熱成像儀在面對這一挑戰(zhàn)時的準確性，我們對每個鏡頭進行了單獨校準。每個熱像儀是單獨生產和精確校準的，也為每個單元提供最終校準證書。
連接范圍廣
WIRIS Enterprise提供了一個接口可以與無人機、控制單元、外部GPS傳感器和其他設備進行廣泛連接。我們提供Wi-Fi低延遲實時視頻流和命令鏈接，還提供WIRIS Stream SDK。
可開發(fā)的應用程序
除了Workswell WIRIS Pro，我們還提供了一個SDK（標準開發(fā)工具包），用于最終用戶應用程序開發(fā)。這些庫可以訪問底層功能，并幫助應用程序開發(fā)人員最大限度地發(fā)揮相機硬件的潛力。
有兩種SDK變形——WIRIS Stream SDK和WIRIS Data SDK。
Thermolab圖像處理軟件
Thermolab是一款用于詳細分析熱成像和紅外相機的熱圖的軟件，允許用戶將數(shù)據(jù)編輯為不同的格式，并根據(jù)熱圖創(chuàng)建清晰的報告。程序中提供了所有標準數(shù)據(jù)分析功能（一點的溫度、區(qū)域的最小值和最大值、溫度分布、縮放、溫標變化、調色板、發(fā)射率等）以及擴展功能，如圖像的GPS位置和顯示RGB數(shù)字圖像的能力。
WIRIS OS系統(tǒng)
Workswell構建了WIRIS操作系統(tǒng)，以確保其WIRIS系統(tǒng)的安全性，同時增強其診斷能力。
WIRIS操作系統(tǒng)是唯一能夠最大限度利用WIRIS Pro硬件的軟件。Workswell的硬件和軟件共同提供了市場上任何其他產品都無法復制的高級測量功能。
硬件通信、控制端口和接口
l S.BUS
l CAN bus（兼容DJI M600和A3控制器）
l 以太網（帶RTPS流和控制信號傳輸選項RJ 45）
l MavLink–提供廣泛的標準和自定義命令，用于在飛行過程中控制熱成像儀。
l GPS連接潛能
l 外部觸發(fā)器
l CANbus和UART串行通信
Wiris Enterprise專用萬向節(jié)Gimbal PIXY WE
WIRIS?Enterprise是一款多傳感器相機，專門設計用于無人機（UAV/UGV）或無人機。WIRIS操作系統(tǒng)和集成傳感器為一系列商用無人機應用提供了前所未有的空中成像能力，包括熱檢查、安全應用、消防、地質、考古、林業(yè)研究、生態(tài)和環(huán)境研究。Pixy WE是為Workswell Wiris Enterprise量身定制的萬向節(jié)，使完美的組合可用于所有無人車。
技術參數(shù)：
WIRIS Enterprise主要技術參數(shù) | |
超分辨率模式 | WIRIS Enterprise一次拍攝130萬像素超分辨率紅外熱圖像 |
操作系統(tǒng) | WIRIS OS 操作系統(tǒng)可在飛行過程中實現(xiàn)完全實時數(shù)據(jù)流和控制 ? 操作系統(tǒng)確保完全訪問所有相機功能 ? 通過S.Bus, CAN bus, MavLink, RJ-45 或觸發(fā)按鍵，輕松控制相機 ? 用于圖像記錄的觸發(fā)輸入，用于確認的報警輸出 |
激光測距儀 | 距離測量10-1500米，發(fā)散度：1.4 x 0.4 mrad，EN 60825-1:2015-07眼睛安全905nm |
30倍光學防振變焦 | 帶防振補償和夜視模式的全高清30倍光學變焦相機 |
熱敏相機參數(shù) | |
紅外相機分辨率 | 640 x 512 像素 |
紅外超分辨率模式 | 1 266 x 1 010 像素 (原生分辨率提高至1.3 Mpx) |
FPA 傳感器尺寸 | 1.088 x 0.8705 cm |
溫度范圍 | -25 °C — +150 °C -40 °C —+550 °C 可選溫度范圍 50 °C —1 000 °C 可選溫度范圍 400 °C — 1 500 °C |
溫度靈敏度 | 標準 0.05 °C (50 mK) ，可選0.03 °C (30 mK) |
精度 | ±2 %或 ±2 °C |
幀速 | 30 Hz 或 ＜9 Hz |
光譜范圍/檢測器 | 7.5 – 13.5 μm /非制冷VOx微測輻射熱敏計 |
鏡頭校準 | 附帶校準證書 |
可選鏡頭 | 18°、32°、45°、69°（可更換鏡頭，全部經過校準） |
鏡頭保護濾波器 | 濾光片保護鏡頭在飛行中免受外部損壞 |
熱圖像數(shù)字變焦 | 1 – 12倍連續(xù) |
數(shù)字RGB攝像機–WIRIS Enterprise配備了兩個RGB攝像機 | |
固定視覺相機 | 16Mpx分辨率 |
高分辨率固定相機 | ? 分辨率：4 656 x 3 496像素（16 Mpx），1/2.8英寸IMX298傳感器 ? 視場：超寬DFOV 73.2°，焦距4.35mm ? 設置：高級輔助菜單中的配置和流 |
30倍光學變焦相機 | 分辨率：1 920 x 1 080像素（全高清），1/2.8“EXMOR R CMOS傳感器 視場：具有振動補償和圖像穩(wěn)定功能的30倍光學變焦，超變焦HFOV 2.3°–超寬63.7°，焦距129.0 mm–4.3 mm |
光學變焦相機圖像增強 | 自動白平衡、WDR、IR截止濾波、DEFOG、3D降噪 |
光學對焦相機–自動對焦 | 帶直接對焦縮放同步功能的自動對焦 |
內存和數(shù)據(jù)記錄 | |
內存 | 用于圖像和視頻錄制的內部高速SSD 128GB或256GB 用于拍攝圖像的外部Micro SD卡插槽和USB 2.0接口 |
圖像和視頻格式 | 16Mpx高分辨率相機JPEG圖像 光學變焦相機全高清JPEG圖像， 輻射紅外JPEG和紅外TIFF圖像 Pix4D和Agisoft兼容3D建模 數(shù)碼相機h.264編碼視頻高清錄制 輻射全幀IR記錄（原始數(shù)據(jù)記錄30 Hz或<9 Hz） |
軟件&SDK開發(fā)包 | |
桌面軟件 | 用于輻射校準分析的高級軟件ThermoLab |
SDK庫 | Stream SDK、Data SDK、CANbus和UART SDK（根據(jù)需求） |
電源、重量和尺寸 | |
輸入電壓 | 9-36 VDC，2針HARTING連接器 |
功耗 | 均值18 W（峰值21W） |
重量 | <680克，包括測距儀，不帶IP保護帽 |
尺寸 | 76 mm x 107 mm x 102 mm（L×W×H） |
安裝 | 2 x 1/4-20 UNC螺絲（1個底部，1個上部） |
外殼材料 | 外殼材料耐用的鋁制機身，可實現(xiàn)長期測量穩(wěn)定性 |
